改善工业机器人电缆电缆电磁兼容性的措施
跟着机器人现场总线技能不断发展，其运用领域现已不捆绑在轿车制作，而在工业设备、工业自动化等领域也得到了广泛运用。可是，工业环境恶劣，电磁烦扰较为严峻，怎样保证机器人电缆信号通讯的可靠性尤为重要。
电磁兼容功用对机器人通讯体系的工作可靠性具有较大的影响。电磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指设备所发生的电磁能量既不对其它设备发生烦扰，也不受其他设备的电磁能量烦扰的才干。
电磁兼容首要包含两方面内容
- 电磁烦扰发射EMI(Electro Magnetic Interference)，指产品自身对外界发生不良的电磁烦扰影响。有传导烦扰和辐射烦扰两种，传导烦扰是通过导电介质把一个电网络上的信号耦合(烦扰)到另一个电网络；辐射烦扰是指烦扰源通过空间把信号耦合(烦扰)到另一个电网络。
- 电磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指因为电磁能量构成功用下降的简略程度。
这时候就需要选用必定的技能和方法克制电磁烦扰，称为电磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所谓电磁屏蔽就是运用导电或导磁材料来将电磁辐射捆绑在某一规矩的空间范围内。其目的是选用屏蔽体围住电磁烦扰源，克制电磁烦扰源对周围空间的接收器的烦扰，或许选用屏蔽体围住接收器，以防止烦扰源对其构成烦扰。
双绞屏蔽电缆
电磁屏蔽按其屏蔽原理能够分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。其间，电场屏蔽包含静电场和交变电场屏蔽，磁场屏蔽包含安稳磁场和交变磁场屏蔽，而关于静电屏蔽，又可分为外电场屏蔽和内电场屏蔽两种情况。不管何种屏蔽，从其实质来说都是研讨电磁场在各种具体的部分空间怎样分布的问题。实践运用中要根据场源的不同选用不同的屏蔽方法。
综上，改善机器人电缆信号通讯电磁兼容性的方法能够分三种：发射防护、吸收防护、传导防护。
- 发射防护---供应电子设备自身电磁兼容性才干，选择电磁兼容功用好的元器件，合理布局，下降地线阻抗，抱负状态下，电路板上一切的地线应该等电位。
- 吸收防护---控制感应电缆烦扰，运用双绞线，加大双绞程度，屏蔽接地，添加阻抗克制共模烦扰，分隔总线终端。
- 传导防护---传导烦扰的阻隔与防护，阻隔收发器，运用信号保护器消除烦扰。
